chibi:bit コンパス(方位磁針)を作ってみる
2017-03-20
2019-05-05
今回は、 chibi:bit
に搭載されている「方角センサー」を使ってコンパス(方位磁針)を作ってみます。
前回の記事はこちら
目次
コンパスを実行してみる
いつも通り、動画から確認してみます。
ちょっと不安定なところもありますが、LEDの方向がある程度一定になっていると思います。
今回も、プログラムを共有します。リンクをクリックすると、WebのIDEが開きます。
http://chibibit.io/ide/#pub:48831-04794-92862-02014
画像はこちらです。
JavaScriptのコードはこちらです。
かなり地道な書き方ですが、360度を12分割して良い感じLEDを光らせています。
let dig = 0 basic.forever(() => { basic.clearScreen() dig = 360 - input.compassHeading() if (0 < dig && dig <= 15) { led.plot(2, 0) } if (15 < dig && dig <= 45) { led.plot(3, 0) } if (45 < dig && dig <= 75) { led.plot(4, 1) } if (75 < dig && dig <= 105) { led.plot(4, 2) } if (105 < dig && dig <= 135) { led.plot(4, 3) } if (135 < dig && dig <= 165) { led.plot(3, 4) } if (165 < dig && dig <= 195) { led.plot(2, 4) } if (195 < dig && dig <= 225) { led.plot(1, 4) } if (225 < dig && dig <= 255) { led.plot(0, 3) } if (255 < dig && dig <= 285) { led.plot(0, 2) } if (285 < dig && dig <= 315) { led.plot(0, 1) } if (315 < dig && dig <= 345) { led.plot(1, 0) } if (345 < dig && dig <= 360) { led.plot(2, 0) } basic.pause(200) }) dig = 360 - input.compassHeading()
まとめ
「方角センサー」を使って、コンパスを作成しました。
分解能の問題もあるでしょうが、コンパスとしての動作はしましたね。
引き続き、他のセンサーも使って遊んでみたいですね。